超高速/高精度CMOS激光位移傳感器

LK-G5000 系列

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產品規格 超高速/高精度CMOS激光位移傳感器 LK-G5000 系列

感測頭 漫反射

型號

LK-H025

LK-H055

LK-H020

LK-H050

LK-H027

LK-H057

LK-H022

LK-H052

圖像

安裝模式

漫反射型

參考距離

20mm

50 mm

20mm

50 mm

20mm

50 mm

20mm

50 mm

測量范圍

±3 mm*1

±10 mm*1

±3 mm*1

±10 mm*1

±3 mm*1

±10 mm*1

±3 mm*1

±10 mm*1

光源

類型

紅色半導體激光

波長

655nm

激光等級

GB7247.1: 3A 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: IIIa 類

GB7247.1: 2 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: II 類

輸出

4.8mW

0.95mW

光點直徑 (在參考距離時)

25 μm × 1,400 μm

50 μm × 2,000 μm

?25 μm

?50 μm

25 μm × 1,400 μm

50 μm × 2,000 μm

?25 μm

?50 μm

線性度

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=6 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=20 mm)*2

重復精度

0.02 μm (0.01 μm)*3

0.025 μm*3

0.02 μm (0.01 μm)*3

0.025 μm*3

0.02 μm (0.01 μm)*3

0.025 μm*3

0.02 μm (0.01 μm)*3

0.025 μm*3

采樣周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 μs (可選擇 9 種級別)

溫度特征

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=20 mm)

環境抗耐性

外殼防護級

IP67

環境光照

白熾燈/熒光燈:最大 10,000 lux

環境溫度

0 至 +50 °C

0 至 +50 °C*4

0 至 +50 °C

0 至 +50 °C*4

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 個小時

材料

鋁鑄外殼

重量

約 230 g

約 260 g

約 230 g

約 260 g

約 230 g

約 260 g

約 230 g

約 260 g

*1 取樣周期在 20 μs 以上時的測量范圍。
*2 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在正常測量模式下的測量值。
*3 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在測量平均值設為 16384 的參考距離下的測量值。括號內的值 是在測量平均值設為 65536 且取樣周期為 200 μs 時的典型測量值。
*4 當周圍溫度上升至 40 °C 以上時,必須安裝在金屬板上。

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感測頭 漫反射/鏡面反射

型號

LK-H080

LK-H150

LK-H085

LK-H155

LK-H082

LK-H087

LK-H152

LK-H157

圖像

安裝模式

漫反射型

漫反射型/鏡面反射型*5

參考距離

80 mm

150 mm

80 mm

150 mm

漫反射型:80 mm
鏡面反射型:76.7 mm

漫反射型:150 mm
鏡面反射型:147.5 mm

測量范圍

±18 mm*1

±40 mm*1

±18 mm*1

±40 mm*1

漫反射型:±18 mm
鏡面反射型:-17.6 mm 至 +14.5 mm*1

漫反射型:±40 mm
鏡面反射型:-39.5 mm 至 +24.4 mm*1

光源

類型

紅色半導體激光

波長

655nm

激光等級

GB7247.1: 3A 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: IIIa 類

GB7247.1: 2 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: II 類

輸出

4.8mW

0.95mW

光點直徑 (在參考距離時)

?70 μm

?120 μm

70 μm × 2,500 μm

120 μm × 4,200 μm

?70 μm

70 μm × 2,500 μm

?120 μm

120 μm × 4,200 μm

線性度

±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=36 mm)*2

±0.02% F.S. (F.S.=80 mm)*2

±0.02% F.S.(F.S.=36 mm)*2

±0.02% F.S.(F.S.=80 mm)*2

重復精度

0.1 μm*3

0.25 μm*3

0.1 μm*3

0.25 μm*3

0.1 μm*3

0.25 μm*3

采樣周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 μs (可選擇 9 種級別)

溫度特征

0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C (F.S.=80 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=36 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=80 mm)

環境抗耐性

外殼防護級

IP67

環境光照

白熾燈/熒光燈:最大 10,000 lux

白熾燈/熒光燈:最大 5,000 lux

環境溫度

0 至 +50 °C*4

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 個小時

材料

鋁鑄外殼

重量

約 280 g

約 300 g

約 280 g

約 300 g

約 280 g

約 300 g

*1 取樣周期在 20 μs 以上時的測量范圍。
*2 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在正常測量模式下的測量值。
*3 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在測量平均值設為 16384 的參考距離下的測量值。括號內的值 是在測量平均值設為 65536 且取樣周期為 200 μs 時的典型測量值。
*4 當周圍溫度上升至 40 °C 以上時,必須安裝在金屬板上。
*5 在測量透明或鏡面物體時使用以下深色濾光片:LK-H082/LK-H087:LK-F3,LK-H152/LK-H157:LK-F2

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感測頭 鏡面反射

型號

LK-H008

LK-H008W

LK-H022K

LK-H027K

LK-H052K

LK-H057K

圖像

安裝模式

鏡面反射型

參考距離

8mm

16.1mm

46.3mm

測量范圍

±0.5 mm*1

±2.8 mm*1

±5.2 mm*1

光源

類型

紅色半導體激光

波長

655nm

激光等級

GB7247.1: 1 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: II 類

GB7247.1: 2 類
FDA (CDRH) 21CFR Part 1040.10: II 類

輸出

0.3mW

0.95mW

光點直徑 (在參考距離時)

?20 μm

20 μm × 550 μm

?25 μm

25 μm × 1,400 μm

?50 μm

50 μm × 2,000 μm

線性度

±0.05% F.S.(F.S.=1 mm)*2

±0.02% F.S.(F.S.=6 mm)*2

±0.02% F.S.(F.S.=20 mm)*2

重復精度

0.005 μm (0.001 μm)*3

0.02 μm (0.01 μm)*3

0.025 μm*3

采樣周期

2.55/5/10/20/50/100/200/500/1000 μs (可選擇 9 種級別)

溫度特征

0.02% F.S./°C(F.S.=1 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=6 mm)

0.01% F.S./°C(F.S.=20 mm)

環境抗耐性

外殼防護級

IP67

環境光照

白熾燈/熒光燈:最大 10,000 lux

環境溫度

0 至 +50 °C*4

0 至 +50 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 個小時

材料

鋁鑄外殼

重量

約 240 g

約 230 g

約 260 g

*1 取樣周期在 20 μs 以上時的測量范圍。
*2 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在正常測量模式下的測量值。
*3 該值是指 KEYENCE 標準目標物 (僅用于 LK-H008/LK-H008W 的白色漫反射工件或帶有金屬鏡面的工件) 在測量平均值設為 16384 的參考距離下的測量值。括號內的值 是在測量平均值設為 65536 且取樣周期為 200 μs 時的典型測量值。
*4 當周圍溫度上升至 40 °C 以上時,必須安裝在金屬板上。

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主模塊

型號

LK-G5001V*1*2

LK-G5001PV*8*2

圖像

類型

主控制器

獨立型

LK-G5001/LK-HD500

LK-G5001P/LK-HD500

感測頭兼容性

兼容

感測頭可連接數

2 臺

2

顯示器

最小顯示器模塊

LK-HD500:0.001 μm

顯示范圍

LK-HD500:±999.999 μm 至 ±9,999.99 mm (7 種設置可選)

顯示周期

LK-HD500:約 10 次/秒

顯示器接口

顯示器端口

可連接顯示器模塊 (LK-HD500) 或 專用觸摸面板 (LK-HD1001)

LED 指示器

激光開

終端模塊

模擬電壓輸出

±10 V 輸出,輸出端阻抗:100 ?

模擬電流輸出

4 至 20 mA,最大負載阻抗:350 ?

模擬輸出數

2

定時 1 輸入

無電壓輸入*3

電壓輸入*3

復位 1 輸入

自動調零 1 輸入

激光控制輸入

無電壓輸入*4

電壓輸入*4

激光遠程輸入

無電壓輸入

告警輸出

NPN 集開極輸出

PNP 集開極輸出

一般比較器輸出

擴展連接器

定時輸入

無電壓輸入

電壓輸入

復位輸入

自動調零輸入

程序切換輸入

二進制選擇輸入

告警輸出

NPN 集開極輸出

PNP 集開極輸出

比較器輸出

二進制輸出

RS-232C 接口

波特率:9,600 至 115,200 bps、數據長度:8 比特、停止長度:1 比特、奇偶性:無/偶/奇

USB 接口

兼容 USB 2.0 高速版*5

以太網接口

100Base-TX/10Base-T*6

EtherNet/IP?接口

循環通信 (Implicit 信息)
信息通信 (Explicit 信息) 、UCMM 及Class 3
連接數32
支持Conformance Test Version. CT14*7

PLC 鏈接

支持三菱電機公司生產的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列
無法與 EtherNet/IP?、CC-Link、DeviceNet? 同時使用

感測頭擴展模塊連接器

可以向一個主控制器連接多達 10 個的感測頭擴展模塊

擴展模塊連接器

可連接 CC-Link 模塊 (LK-CC100) 或 DeviceNet? 模塊 (LK-DN100)

電源

電源電壓

24 VDC ±10 %

最大電流消耗

裝有 1 個感測頭時為 0.6 A 或更低/裝有 12 個感測頭時為 3.5 A 或更低

環境抗耐性

環境溫度

當連接一個以下的感測頭擴展模塊時:0 至 +50 °C
當連接兩個以上的感測頭擴展模塊時:0 至 +40 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 600 g

*1 NPN 集開極輸出定額:最大 50 mA (最大 40 V),剩余電壓:最大 0.5 V
無電壓輸入定額:開電壓 最大1 V,關電流 最大 0.6 mA
*2 LK-G5000 系列的部分內部輸入/輸出電路是一樣的。請注意電纜/外部設備之間的電位差 并不會導致內部相同終端的電位差。 有關詳情,請參考用戶手冊的 "布線注意事項"。
*3 該輸入可應用于所有集成輸出端口。
*4 當連接了 3B 類激光感測頭時,必須使用鍵操作開關作為此終端輸入。僅當鍵操作開關設為開時,才能發射激光。 (選擇一個僅當鍵操作開關設為關時才能取消的鍵。)
當連接了 2/3R 類激光感測頭時,激光在終端打開時開啟,在終端短路時關閉。
*5 當連接了支持 USB 1.1 或 USB 2.0 Full speed 的個人電腦時,數據刷新周期和其它操作可能變慢。
*6 以太網連接僅能與個人電腦或本地連接進行一對一的連接,包括僅進行個人電腦和 LK-G5000 系列模塊的連接。
*7 安裝CC-Link 單元、 DeviceNet? 單元時、 無法使用EtherNet/IP? 接口。EtherNet/IP? 支持最新的控制器。 關于支持時間、 請咨詢最近的辦事處。
*8 PNP 集開極輸出定額:最大 50 mA (最大 30 V),剩余電壓:最大 0.5 V
電壓輸入定額:最大輸入定額 26.4 V,開電壓 最大 10.2 V,關電流 0.6 mA

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感測頭擴展模塊

型號

LK-HA100

圖像

類型

感測頭擴展模塊

獨立型

LK-HA100

感測頭兼容性

兼容

感測頭可連接數

1 臺

顯示器接口

LED 指示器

電源、穩定亮起、明亮、暗淡

終端模塊

模擬電壓輸出

±10 V 輸出,輸出端阻抗:100 ?

模擬電流輸出

4 至 20 mA,最大負載阻抗:350 ?

模擬輸出數

1

PLC 鏈接

支持三菱電機公司生產的 MELSEC iQ-R 系列、iQ-F 系列、Q 系列、L 系列、FX 系列
無法與 EtherNet/IP?、CC-Link、DeviceNet? 同時使用

感測頭擴展模塊連接器

可以向一個主控制器連接多達 10 個的感測頭擴展模塊

電源

電源電壓

24 VDC ±10 % (由控制器提供)

最大電流消耗

裝有 1 個感測頭時為 0.6 A 或更低/裝有 12 個感測頭時為 3.5 A 或更低

環境抗耐性

環境溫度

當連接一個以下的感測頭擴展模塊時:0 至 +50 °C
當連接兩個以上的感測頭擴展模塊時:0 至 +40 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 300 g

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LK-G5000 系列觸摸面板顯示器

型號

LK-HD1001

圖像

類型

LK-G5000 系列觸摸面板顯示器

顯示器面板

顯示器元件

TFT 彩色 LCD

顯示器顏色

32768 色

像素

寬640×高480像素

顯示面積

寬170.9×高128.2mm

使用壽命(正常溫度和濕度條件下)

約 50000 小時

背光燈

方式

白光LED

壽命

約 50000 小時

輕觸式開關

開關數

每影像 40 × 30

方式

膜電阻矩陣模式

作用力

0.98N 以下

壽命

100 萬次以上

通信功能

僅 LK-G5000 系列具有此功能

構造

面板內置型,僅正面面板具有 IP65f 同級防塵、防水結構

電源

電源電壓

24 VDC ±10%

最大電流消耗

1 A 以下

環境抗耐性

環境溫度

0 至 +50 °C

存放環境溫度

-10 至 +60 °C (無凍結)

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)*1

存放環境濕度

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

抗震性

10 至 57 Hz、雙振幅 0.3 mm、57 至 500 Hz、2G、X,Y,Z 方向各 3 個小時

重量

約 1,150 g

*1 當周圍溫度高于 40 °C 時,應限制在 40 °C 絕對濕度 85 % RH 的狀態

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感測頭 - 至 - 控制器電纜

型號

CB-A07

CB-A2

CB-A5

CB-A10

CB-A20

CB-A30

圖像

長度

0.7 m

2 m

5 m

10 m

20 m

30 m

重量

約 100 g

約 200 g

約 400 g

約 550 g

約 1,400 g

約 2,000 g

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感測頭與電纜之間的擴展電纜

型號

CB-A5E

CB-A10E

圖像

長度

5 m

10 m

重量

約 400 g

約 750 g

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CC-Link 模塊

型號

LK-CC100

圖像

類型

LK-G5000 系列專用的 CC-Link 通信模塊

網絡連接

支持 CCLink 版

1.10 版 (擴展周期設置: 1 個周期) 2.00 版 (擴展周期設置: 2 個以上周期)*1*2

主模塊

CLPA 認證主模塊 (CC-Link 2.00 版/1.10 版)

基站占用數

1 至 4

通信速度

156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps

連接電纜

專用 CC-Link 電纜支持 1.10 版 (三芯配對屏蔽絞線: OP-79426, OP-79427)

最大電纜擴展總長

156kbps…1200m、 625kbps…900m、 2.5Mbps…400m、 5Mbps…160m、 10Mbps…100m

基站類型

遠程裝置站

電源

電源電壓

24 VDC ±10% (由控制器提供)

最大電流消耗

200mA以下

環境抗耐性

環境溫度

當連接一個以下的感測頭擴展模塊時:0 至 +50 °C
當連接兩個以上的感測頭擴展模塊時:0 至 +40 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 300 g

*1 LK-G5000 系列支持 CC-Link 2.00 版的“擴展周期傳輸”和“基站-至-基站電纜長度張弛”。
*2 CC-Link 是 Mitsubishi Electric Corporation 的注冊商標。

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DeviceNet 模塊

型號

LK-DN100

圖像

類型

LK-G5000 系列專用的 DeviceNet? 通信模塊

網絡連接

主模塊

ODVA 認證主模塊

最大干線長度

粗線: 500 m (傳輸速度 125 kbps)/250 m (250 kbps)/125 m (500 kbps)
細線: 100 m (各種傳輸速度設置)

通信協議

DeviceNet?*1 兼容

傳輸速度

500 kbps, 250 kbps, 125 kbps

設備類型

普通設備

傳輸媒介

5 條專用電纜 (2 條信號線、2 條電源線、1 條屏蔽線)

通信類型

I/O 通信 (Poll) 顯示報文通信

電源

11 至 25 VDC

電流消耗

最大10 mA (當網絡電源為 24 V 時)

電源

電源電壓

24 VDC ±10% (由控制器提供)

最大電流消耗

200mA以下

環境抗耐性

環境溫度

當連接一個以下的感測頭擴展模塊時:0 至 +50 °C
當連接兩個以上的感測頭擴展模塊時:0 至 +40 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 300 g

*1 DeviceNet? 是 ODVA (Open DeviceNet? Vendor Association) 的注冊商標。

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