產品規格 安全激光掃描儀 SZ-V 系列

套裝型號

型號

SZ-V04*1

SZ-V04X*1

SZ-V32*1

SZ-V32X*1

圖像

類型

多功能型

多 BANK 型

檢測能力

最小檢測物體

直徑 20、30、40、50、70、150 mm(取決于設定)
反射率 1.8% 或以上、速度最大 1.6 m/s*2

可檢測角度

190°(-5°至 185°)

響應時間(ON到OFF)

標準模式

掃描周期A

160 ms (2 次掃描)至 1280 ms (16 次掃描)*3*4

掃描周期B

168 ms (2 次掃描) 至 1344 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期C

176 ms (2 次掃描) 至 1408 ms (16 次掃描)*3*5

高速模式

掃描周期A

80 ms (2 次掃描) 至 640 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期B

84 ms (2 次掃描) 至 672 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期C

88 ms (2 次掃描) 至 704 ms (16 次掃描)*3*5

響應時間(OFF到ON)

響應時間 (ON 到 OFF) + 150 ms

保護區域

最小檢測物體?70、?150

標準模式：8.4 m　高速模式：5.7 m

最小檢測物體?50

標準模式：5.6 m　高速模式：3.8 m

最小檢測物體?40

標準模式：4.3 m　高速模式：2.9 m

最小檢測物體?30

標準模式：2.9 m　高速模式：2.0 m

最小檢測物體?20

標準模式：1.6 m　高速模式：1.1 m

警戒區域

最小檢測物體?70、?150

標準模式：26 m　高速模式：23 m *6

最小檢測物體?50

標準模式：25m　高速模式：21m *6

最小檢測物體?40

標準模式：24m　高速模式：20m *6

最小檢測物體?30

標準模式：23 m　高速模式：18 m *6

最小檢測物體?20

標準模式：21 m　高速模式：15 m *6

額外的安全距離

100 mm*7

最大顯示距離、最大測距輸出距離

60 m*8

區域組數量(BANK 數量)

最大 4 BANK

最大 32 BANK

掃描頭增設

最多 3 臺

相機

―*9

視角 190° 或以上 (-5° 至 185°)*9

―*9

視角 190° 或以上 (-5° 至 185°)*9

顯示

QVGA 2.2 寸 彩色液晶顯示

光源

類型、波長

紅外線激光二極管 905 nm

激光分類

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice)*10

GB

1 類 GB 7247.1

控制輸出(OSSD輸出)

輸出類型

PNP 或 NPN 晶體管輸出 (通過 SZ-V Configurator 切換設定)

輸出數量

4 個輸出

2 個輸出

最大負載電流

500 mA*11

殘余電壓

最大 2.5 V (電纜長度 5 m 時)

OFF狀態電壓

最大 2.0 V (電纜長度 5 m 時)

泄漏電流

最大 1 mA*12

最大容性負載

2.2 μF (負載電阻 100 ? 時)

負載連線電阻

最大 2.5 ?

輸入(安全相關)

PNP

ON 電壓：10 至 30 V
OFF 電壓：開路 或者 0 至 3 V
短路電流：約 2.5 mA (EDM 輸入 約 10 mA)

NPN

ON 電壓：0 至 3 V
OFF 電壓：開路 或者 10 V 或以上電源電壓
短路電流：約 2.5 mA (EDM 輸入 約10 mA)

非安全相關輸出(AUX輸出)

輸出類型

晶體管輸出 (PNP 或 NPN 通過 SZ-V Configurator 切換設定)

輸出數量

6 個輸出

4 個輸出

最大負載電流

50 mA

ON時殘余電壓

最大 2.5 V (電纜長度 5 m 時)

屏蔽指示燈

可以連接到白熾燈 (24 VDC、1至 5.5 W)、與 LED 燈 (負載電流 10至 230 mA)

―

接口

USB

USB2.0

Ethernet

規格

―

傳輸速度

電纜

連接器

網絡、數據輸出

電纜長度

電源電纜

30 m 或以下*13

連接電纜

各 20 m 或以下*14

Ethernet電纜

―

認證標準

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)、
IEC61496-3、EN61496-3 (Type3 AOPDDR)、
IEC61508、EN61508、
EN ISO13849-1：2015 (PLd、Category3)、IEC61784-3-3、
UL508、UL1998、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

額定

消耗功率

11.8 W (無負載)、55.0 W (有負載)*15

電源電壓

使用轉換器電源時：24 VDC ±10 %、紋波 (P-P) 10 % 以下
使用電池時：24 VDC +20 %/-30 %

環境抗耐性

外殼防護級

IP65 (IEC60529)

環境光照

白熾燈：1,500 lux 或 以下*16

使用環境溫度

-10 至 +50 °C (無凍結)

存放環境溫度

-25 至 +60 °C (無凍結)

使用環境濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

存放環境濕度

35 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻

耐沖擊性

100 m/s2 (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材質

掃描頭

主裝置殼體

鎂

窗口

PC、PEI

指示燈部

―*9

鋁、PES*9

―*9

鋁、PES*9

顯示單元

外殼

鎂、PPS、PC

系統內存

外殼

鋁、PPE

重量

約 2,100 g

*1 套裝型號包含顯示單元、掃描頭、系統內存、連接纜線 (SZ-VS005)。
*2 物體垂直進入檢測面時，無論編碼器設定內容如何，SZ-V 都無法檢測移動速度超過 1.6 m/s 的物體。
*3 響應時間、保護區域及警戒區域依動作模式而定。
*4 使用PROFIsafe 時追加 6 ms。
*5 使用 PROFIsafe 時追加 6 ms。
*6 警戒區域中檢測物體的反射率必須大于 20%。
*7 如果在距離保護區域邊界 1.5 m 的范圍內存在高反射率物體，必須額外增加 200 mm 的安全距離。
*8 使用網絡、數據輸出時，最大測距輸出距離同樣為 60 m。
*9 僅限相機型。
*10 FDA (CDRH) 的激光分類是基于 IEC60825-1 并根據 Laser Notice 的要求而實施的。
*11 OSSD 輸出和 AUX 輸出的總負載電流，請確保在使用 1 臺掃描頭時為 1.5 A 或以下、使用 2 臺掃描頭時為 1.0 A 或以下、使用 3 臺掃描頭時為 0.5 A 或以下。
*12 也包含電源 OFF 時。
*13 由電池供電時，為 10 m 或以下。
*14 由電池供電時，各連接纜線的長度，請確保在使用 2 臺掃描頭時為 10 m 或以下、使用 3 臺掃描頭時為 5 m 或以下。
*15 增設掃描頭使用時，每臺掃描頭必須加上 9.4 W。此外，有時僅在啟動瞬間消耗功率會變大 (最大 3.6 W)。進入普通動作后，消耗功率會恢復到額定范圍內。
*16 配置時、請確保在檢測面 ±5°的范圍內無外亂光。

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套裝型號

型號

SZ-V32N*1

SZ-V32NX*1

圖像

類型

通信型

檢測能力

最小檢測物體

直徑 20、30、40、50、70、150 mm(取決于設定)
反射率 1.8% 或以上、速度最大 1.6 m/s*2

可檢測角度

190°(-5°至 185°)

響應時間(ON到OFF)

標準模式

掃描周期A

160 ms (2 次掃描)至 1280 ms (16 次掃描)*3*4

掃描周期B

168 ms (2 次掃描) 至 1344 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期C

176 ms (2 次掃描) 至 1408 ms (16 次掃描)*3*5

高速模式

掃描周期A

80 ms (2 次掃描) 至 640 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期B

84 ms (2 次掃描) 至 672 ms (16 次掃描)*3*5

掃描周期C

88 ms (2 次掃描) 至 704 ms (16 次掃描)*3*5

響應時間(OFF到ON)

響應時間 (ON 到 OFF) + 150 ms

保護區域

最小檢測物體?70、?150

標準模式：8.4 m　高速模式：5.7 m

最小檢測物體?50

標準模式：5.6 m　高速模式：3.8 m

最小檢測物體?40

標準模式：4.3 m　高速模式：2.9 m

最小檢測物體?30

標準模式：2.9 m　高速模式：2.0 m

最小檢測物體?20

標準模式：1.6 m　高速模式：1.1 m

警戒區域

最小檢測物體?70、?150

標準模式：26 m　高速模式：23 m *6

最小檢測物體?50

標準模式：25m　高速模式：21m *6

最小檢測物體?40

標準模式：24m　高速模式：20m *6

最小檢測物體?30

標準模式：23 m　高速模式：18 m *6

最小檢測物體?20

標準模式：21 m　高速模式：15 m *6

額外的安全距離

100 mm*7

最大顯示距離、最大測距輸出距離

60 m*8

區域組數量(BANK 數量)

最大 32 BANK

掃描頭增設

最多 3 臺

相機

―*9

視角 190° 或以上 (-5° 至 185°)*9

顯示

QVGA 2.2 寸 彩色液晶顯示

光源

類型、波長

紅外線激光二極管 905 nm

激光分類

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice)*10

GB

1 類 GB 7247.1

控制輸出(OSSD輸出)

輸出類型

PNP 或 NPN 晶體管輸出 (通過 SZ-V Configurator 切換設定)

輸出數量

2 個輸出

最大負載電流

500 mA*11

殘余電壓

最大 2.5 V (電纜長度 5 m 時)

OFF狀態電壓

最大 2.0 V (電纜長度 5 m 時)

泄漏電流

最大 1 mA*12

最大容性負載

2.2 μF (負載電阻 100 ? 時)

負載連線電阻

最大 2.5 ?

輸入(安全相關)

PNP

ON 電壓：10 至 30 V
OFF 電壓：開路 或者 0 至 3 V
短路電流：約 2.5 mA (EDM 輸入 約 10 mA)

NPN

ON 電壓：0 至 3 V
OFF 電壓：開路 或者 10 V 或以上電源電壓
短路電流：約 2.5 mA (EDM 輸入 約10 mA)

非安全相關輸出(AUX輸出)

輸出類型

晶體管輸出 (PNP 或 NPN 通過 SZ-V Configurator 切換設定)

輸出數量

4 個輸出

最大負載電流

50 mA

ON時殘余電壓

最大 2.5 V (電纜長度 5 m 時)

屏蔽指示燈

―

接口

USB

USB2.0

Ethernet

規格

IEEE 802.3u (100BASE-TX)

傳輸速度

100 Mbps

電纜

5類或以上STP(屏蔽雙絞線)或UTP(非屏蔽雙絞線)電纜

連接器

RJ45 (IP65連接器)
2端口

網絡、數據輸出

PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP?, UDP

電纜長度

電源電纜

30 m 或以下*13

連接電纜

各 20 m 或以下*14

Ethernet電纜

100 m 或以下*15

認證標準

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)、
IEC61496-3、EN61496-3 (Type3 AOPDDR)、
IEC61508、EN61508、
EN ISO13849-1：2015 (PLd、Category3)、IEC61784-3-3、
UL508、UL1998、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

額定

消耗功率

13.4W (無負載)、50.8W (有負載)*16

電源電壓

使用轉換器電源時：24 VDC ±10 %、紋波 (P-P) 10 % 以下
使用電池時：24 VDC +20 %/-30 %

環境抗耐性

外殼防護級

IP65 (IEC60529)

環境光照

白熾燈：1,500 lux 或 以下*17

使用環境溫度

-10 至 +50 °C (無凍結)

存放環境溫度

-25 至 +60 °C (無凍結)

使用環境濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

存放環境濕度

35 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、雙振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次掃頻

耐沖擊性

100 m/s2 (約 10 G)、16 ms 脈沖、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材質

掃描頭

主裝置殼體

鎂

窗口

PC、PEI

指示燈部

―*9

鋁、PES*9

顯示單元

外殼

鎂、PPS、PC

系統內存

外殼

鋁、PPE

重量

約 2,300 g

*1 套裝型號包含顯示單元、掃描頭、系統內存、連接纜線 (SZ-VS005)。
*2 物體垂直進入檢測面時，無論編碼器設定內容如何，SZ-V 都無法檢測移動速度超過 1.6 m/s 的物體。
*3 響應時間、保護區域及警戒區域依動作模式而定。
*4 使用PROFIsafe 時追加 6 ms。
*5 使用 PROFIsafe 時追加 6 ms。
*6 警戒區域中檢測物體的反射率必須大于 20%。
*7 如果在距離保護區域邊界 1.5 m 的范圍內存在高反射率物體，必須額外增加 200 mm 的安全距離。
*8 使用網絡、數據輸出時，最大測距輸出距離同樣為 60 m。
*9 僅限相機型。
*10 FDA (CDRH) 的激光分類是基于 IEC60825-1 并根據 Laser Notice 的要求而實施的。
*11 OSSD 輸出和 AUX 輸出的總負載電流，請確保在使用 1 臺掃描頭時為 1.2 A 或以下、使用 2 臺掃描頭時為 0.8 A 或以下、使用 3 臺掃描頭時為 0.3 A 或以下。
*12 也包含電源 OFF 時。
*13 由電池供電時，為 10 m 或以下。
*14 由電池供電時，各連接纜線的長度，請確保在使用 2 臺掃描頭時為 10 m 或以下、使用 3 臺掃描頭時為 5 m 或以下。
*15 SZ-V 與 Ethernet 開關之間的長度。
*16 增設掃描頭使用時，每臺掃描頭必須加上 9.4 W。此外，有時僅在啟動瞬間消耗功率會變大 (最大 3.6 W)。進入普通動作后，消耗功率會恢復到額定范圍內。
*17 配置時、請確保在檢測面 ±5°的范圍內無外亂光。

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