光柵的安裝與安全距離

安裝安全光柵或其他電氣檢測保護裝置時，請參照人體進入檢測區域之時及到達危險區域之前，機器停止所需的最小距離。ISO 13855 等標準對這些距離進行了定義。安裝光柵時，務必提供相應依據（如使用光柵的國家或地區的標準、法規和法律）確定的安全距離（最小距離）。

按照ISO 13855 標準計算安全距離

安全距離（S）= 人體接近速度 × 響應時間 + 附加距離（該距離隨傳感器的檢測能力的不同而變化）

人體的檢測: S = K × T + C　40 < d ≦ 70; K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間
C = 850 mm（穿過距離[ 與人手臂標準長度相符的值]）
手和手指的檢測: S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40; K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過速度]）
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間
d = 光柵檢測能力

注：如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進行計算。如果再次計算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設置為 500 mm。

公式中的T 值由下面兩個參數構成。
T = 機器停止所需的最長時間 + 光柵響應時間（ON ? OFF）

當K（穿過速度） = 2000 mm/s 時例如，使用GL-R08H 光柵（其響應時間為0.0069 s）時
S = 2000 mm/s ×（機器停止所需的最長時間 + 0.0069 s） + C

如上文所示，將機器停止所需的最長時間乘以穿過速度（2000 mm/s），因此，即使機器停止所需的最長時間只增加1 秒，安全距離也會增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。光柵響應時間每增加1 ms，安全距離會相應增加2 mm。

公式：S = K × T + C

計算示例 (1)-1 使用GL-R60H （檢測能力d = 25 mm 且光軸數為60）時: 條件: 工業應用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 響應時間） = 0.0157 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，則以K 值等于1600 mm/s 再次進行計算。如果再次計算得出的S 值小于或等于500，則應將S 值設置為500。
計算示例 (1)-2 使用GL-R08L （檢測能力d = 45 mm 且光軸數為8）時: 條件:工業應用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 響應時間） = 0.0069 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

公式：S = K × T + C

S: 最小距離（見下圖）
K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數據中提取的參數
T: 整個系統停止性能（s）
T = t1（GL-R 系列最長響應時間） + t2（機器停止所需的最長時間）
C: 穿過距離（mm）
C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
H: 基準面上方檢測區域高度（mm）
15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

計算示例 (2)-1 使用GL-R30L （檢測能力d = 45 mm 且光軸數為30）時: 條件: 工業應用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 響應時間） = 0.0105 s
t2（機器停止所需的最長時間） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm

如果無法防止人們越過檢測區域頂部來接近危險區域，則在確定光柵高度和最小距離S 時就必須要考慮該情況。您必須將根據下表算出的S 值與根據“與接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值進行比較，并取兩者較大的值設為最小距離S。

公式：S = K × T + C_RO

S (mm)	K (mm)
100 ≤ S ≤ 500	2000
500 < S	1600

根據a 值（危險區域高度）和b 值（光柵檢測區域頂部高度）確定C_RO，如下表所示。

*1 不包括檢測區域頂部低于900 mm 的情況，因為在這種情況下，無法采取充分的保護措施來避免規避和跨越行為。
*2 如果檢測區域底部距離基準面的高度超過300 mm，則無法采取充分的保護措施來防止人員從檢測區域下方通過并接近危險。

計算示例 (3)-1 使用GL-R60H （檢測能力d = 25 mm，光軸數為60，檢測高度為1180 mm）時

條件：工業應用
a（危險區域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測區域頂部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm

根據上表中給出的數據, C_RO 為850 mm。計算示例 (3)-1

（由于b 值為1480 mm，介于1400 和1600 之間，在這種情況下，b 值取1400。）

S = K × T + C_RO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（該值大于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）

計算示例 (3)-2 使用GL-R80H （檢測能力d = 25 mm，光軸數為80，檢測高度為1580 mm）時

條件：工業應用
a（危險區域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測區域頂部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm

根據上表中給出的數據, C_RO 為 0 mm".
（由于b 值為1880 mm，介于1800 和2000 之間，在這種情況下，b 值取1800。）

S = K × T + C_RO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（該值小于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）