以“超聲波”檢測的方式
何謂超聲波傳感器
雖然都稱為傳感器，但其種類繁多，且各有長短。本章將詳細介紹超聲波傳感器。
下載概要和檢測原理
超聲波傳感器正如其名，是使用超聲波測量距離的傳感器。
由傳感器頭發射超聲波，并再次通過傳感器頭接收目標物反射回來的超聲波。超聲波式傳感器可通過測量從發射到接收的“時間”來測量到目標物的距離。
雖然光學式傳感器具有發射器和接收器 2 個部分，但超聲波式傳感器的 1 個超聲波元件可進行發射和接收兩種操作。而反射型超聲波式傳感器的 1 個振動器即可交替進行發射和接收操作，由此可實現傳感器的小型化。
求出距離的方法
如果將距離設為L、從發射到接收的時間設為T 及音速設為C，則可通過
距離 L = 1/2 × T × C
的計算公式求出。（T 為往返時間，乘以1/2）
特點
一般，因檢測方法的不同具有如下表所示的特征。
[可檢測透明體]
使用超聲波，即使是玻璃或液位仍可反射回來，因此可進行檢測。
[抗霧氣和臟污]
若存在些許灰塵或臟污，則可在不受影響的情況下檢測工件。
[也可檢測復雜形狀的檢測物體]
可穩定檢測網狀的托盤或彈簧的有無等。
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