外觀檢測基礎

段

圖像傳感器利用攝像元件 CCD 的每個像素的濃度（明暗） 數據，根據濃度的變化來檢測瑕疵或邊緣部?？紤]到處理全部像素數據所需時間過長，同時一些不必要的噪點數據會影響檢查的結果，因此在本公司生產的 CV 系列中，采用由數個像素構成的小“段”的平均濃度，通過與周圍的平均濃度進行對比的方法來檢測瑕疵。

瑕疵模式算法（各段與周圍段進行比較和計算的方法）

下面介紹本公司生產的 CV 系列中瑕疵測量模式的算法。

檢測原理 （檢測方向為X）

1. 在檢測區域內，將各種尺寸的小區域（段）移動其段大小的 1/4 量的同時，進行平均濃度的測定。

   

2. 在包括當前段（右圖(1)95的位置））在內的檢測方向4 段中，測量最大濃度和最小濃度。該值就是當前段的"瑕疵等級"。

   

3. 瑕疵等級超過了設定臨界值時，將該當前段作為瑕疵進行計數。該計數值則作為"瑕疵量"檢查結果。

   

之后，在區域內每次以一定的移動量移動當前段時重復以上(1)～(3)步驟。

指定檢測方向為XY（二維）時的處理方法

以XY為檢測方向時，對于包括當前段在內的 X、Y方向的各 4個段（共計16個段），計算最大濃度與最小濃度的差值。

通過比較周圍 4 個段 （而不僅是相鄰 2 個段） 的濃度，可以檢測出微小的濃度變化（ 瑕疵）。