檢測微小物體的思路

最大生產線速度介紹

下面，將根據預期最小檢測尺寸，對可檢測生產線速度的計算方法進行說明。

只要確定了需要檢測的最小異物尺寸，就可以根據上一頁的思路，確定必需的視野。

只要確定了視野，該視野在視覺系統時間內移動的生產線速度，即為可完整檢測的生產線速度。

最大生產線速度＝拍攝視野÷視覺系統時間

此處的視覺系統時間，會因視覺系統的能力及設定內容而改變，需通過測試進行實測。

例如，預期檢測最小尺寸＝0.2 mm，根據上一頁中的表格，使用200萬像素相機時，最大拍攝視野可達100 mm。

假設視覺系統時間＝50 ms最大生產線速度 ＝ 100 mm÷0.05秒＝2000 mm／秒則2 m/秒以內可實現完整檢測。

最小檢測尺寸

CCD的最小尺寸為1像素，而對于對比度清晰的圖像而言，可檢測的最小像素數，需要查看2像素角。

根據條件，存在需要考慮約4像素角的情況。
反之，同樣存在根據最小檢測尺寸計算視野的情況。此時，將計算公式中的最小檢測尺寸設為0.1 mm，縱向像素數設為1200像素，則視野＝0.1（mm）÷2（像素） × 1200（像素），因此視野（Y方向）為60 mm。

支持的生產線速度

[間歇傳送時]

?每分鐘的最大檢測次數＝60（秒）÷視覺系統的處理時間（秒）

?視覺系統的目標處理速度（ms）＝1（秒）÷預期檢測次數（次/秒） × 1000

［連續傳送時］

?快門速度＝預期最小檢測異物尺寸÷5÷生產線速度

?最大生產線速度＝拍攝視野÷視覺系統時間