(1)投影處理

對于測量區域內的圖像進行投影處理。投影處理是相對于檢查方向進行垂直掃描，然后計算各投影線的平均濃度。投影線平均濃度波形被稱為投影波形。

什么是投影處理？

計算投影方向的平均濃度。
可以減少區域內的噪點造成的檢查錯誤。

(2)微分處理

根據投影波形進行微分處理。可能成為邊緣的、濃淡變化較大的部位，其微分值也較大。

微分波形（邊緣強度波形）

(3)通過校正使微分最大值接近極限

在實際生產線上，為了使邊緣實現穩定的狀態，通常會進行適當的調整以使微分絕對值接近100%。
將超過預先設置的“ 邊緣感度（%）”的微分波形的峰值作為邊緣位置。根據濃淡變化峰值的檢測原理，在照度經常發生變化的生產線上也可以穩定的檢測出邊緣。

(4)亞像素處理

對于微分波形中最大部分的中心附近的3個像素，根據這3個像素形成的波形，進行修正演算。以1/100像素為單位測算邊界位置（亞像素處理）。

趨勢邊緣模式

趨勢邊緣位置（ 寬度）模式是指在掃描檢查區域內較窄的邊緣窗口的同時檢測邊緣位置。利用這種檢查模式，可以對于一個窗口內的多個點進行邊緣位置（ 寬度） 檢查，因此可以確保捕獲工件的微小變化。

樹脂部件的“ 凹陷 ”

捕獲細微的變化。

橡膠墊的缺損

對于圓形工件，在圓周方向進行邊緣旋轉，以確保發現檢查部位的變化。

檢測原理

使小范圍內的段以小間距進行移動，檢查各點的邊緣寬度或邊緣位置。

提高位置檢測精度的方法：

縮小段大小

縮短處理時間的方法：

縮小分割移位幅度（移動量）。

趨勢方向：

段移動的方向。

如何優化預處理濾鏡？

一般說來，通過“中值化”或“平均化”，可以得到穩定的邊緣檢查效果。但是，對于特定的工件，究竟應該選擇哪一種濾鏡才可以得到更佳效果？下面將介紹對于各濾鏡的測量值的偏差進行評價的統計學方法。

一般說來，應選擇可以使“ 最大值 - 最小值 ”或“ 偏差 ”實現最小的濾鏡。

CV系列（CV2000以上）具有統計分析功能，可以保存測量數據，并對其進行統計分析。

利用這種功能，通過分別采用“無濾鏡”、“中值化”、“平均化”、“中值化+平均化”、“平均化+中值化”在靜止狀態下重復測量，并對于各數據的統計結果進行確認，可以得到更佳的濾鏡設置。