根據目的選擇相機

【相機選擇1】根據像素數選擇（高像素型或標準型）

視覺系統使用的CCD感光元件，是格子狀排列的小像素（pixel）的集合體。其中包括，從常被作為標準型使用的31萬像素CCD，到被稱為高像素型的200至500萬像素CCD。

那么，對于其中的像素數差異，又該如何區分使用呢？

一般從“視野尺寸” 和“像素分辨率” 兩點來選擇相機?！耙曇俺叽纭?，就是拍攝檢測目標物的范圍，可通過所用的鏡頭進行變更。而“像素分辨率”，就是“CCD的1個像素相當于多少mm”，其中的關系如以下公式所示。

接下來，以Y方向30 mm的視野尺寸為例，思考此時的像素分辨率。CCD使用標準型31萬像素（Y=480像素）和高像素型中通用的200萬像素（Y=1200像素）。

即【使用31萬像素相機時的像素分辨率】＝30 mm÷480像素＝0.063 mm/像素
【使用200萬像素相機時的像素分辨率】＝30 mm÷1200像素＝0.025 mm/像素。

只要知道像素分辨率，即可計算出此時視野尺寸的基準。視覺系統代表性的應用有“外觀檢測”和“尺寸檢測”，在“外觀檢測”時使用“最小檢測尺寸”來良否判定；在“尺寸檢測”時則使用“尺寸公差”。

各項的基準值通常是：
“最小檢測尺寸”＝4像素角
“尺寸公差”＝±5像素 為基準進行計算。

根據上一步中算出的像素分辨率，求出進行“外觀檢測”時的“最小檢測尺寸”
即【使用31萬像素相機時的最小檢測尺寸】＝0.063 mm/像素 × 4像素角＝0.25 mm角
【使用200萬像素相機時的最小檢測尺寸】＝0.025 mm/像素 × 4像素角＝0.1 mm角。

也就是說，如果檢測內容是“檢測出30 mm視野內，小于等于φ0.1 mm異物”，就需要選擇200萬像素以上的相機。

【參考】將30 mm視野內的φ0.5 mm異物部分放大

*200萬像素的相機能夠拍攝出對比度更大、細微變化更清晰的影像。

【相機選擇2】根據CCD類型選擇（彩色型或黑白型）

客戶常會提出，“彩色相機和黑白相機，到底選哪種好呢？”的疑問。通常情況下，如果檢測項目會因“色相變化”發生差異，彩色相機會具有優勢。下面是使用顏色處理來檢測黑白相機難以檢測的白底黃色污點的示例。

但是，并不表示選擇黑白相機一點優勢都沒有。比如下面的“使用背光燈的尺寸測量”所示，并非“色相變化”，而是在“亮度變化”出現較大差異的情形下，應當選擇黑白相機。

【相機選擇3】根據傳輸速度選擇（高速型或標準型）

在視覺系統的相機中，即使像素數相同，在傳輸速度上，也有傳送速度為高速的類型。以31萬像素型為例，標準型的傳輸速度為16.0 ms，而高速型則實現了4.7 ms的傳輸速度。利用部分拍攝功能，還能實現進一步高速化。高速型不僅適用于高速生產線，對于低速生產線檢測，如果需要通過“追加預處理”、“追加檢測工具，實現雙重檢查”等，達到更高的檢測穩定性，高速型是有效的選擇。