3D檢測（體積/高度）

視覺系統實施的外觀/尺寸檢測、定位、OCR字符識別等，可以根據工件表面的濃淡，進行檢測和辨別。為了提升其精度，基恩士采用了高像素數的視覺系統，追求鏡頭及照明合適化，并導入了預處理功能等技術。但即使是技術發達的今天，圖像檢測方面仍存在以下課題，有待解決。

辨別變色、色差與瑕疵、失真
檢測瑕疵深度及失真的變形狀況
判定容積及體積的合格與否
檢測焊接及熔接的形狀等

上述內容難以根據平面圖像進行檢測，這些判斷必須依賴人眼檢測。作為解決這些課題的重要手段，3D圖像檢測誕生了。3D檢測可以檢測表面信息和高度，下面將對其進行介紹。

立體可實現平面無法進行的檢測，3D檢測的基本原理

3D檢測的優點

2D檢測依靠濃淡進行外觀及尺寸的檢測/辨別，而3D檢測則利用包含高度信息在內的（XYZ坐標）條件，實施檢測。下面將就2D圖像與3D圖像的差異，以及導入3D檢測的優點進行介紹。

2D圖像與3D圖像的差異

何謂2D圖像: 2D圖像，是從1個方向進行拍攝的圖像數據。預處理功能可以對濃淡進行調整，并發現部件及產品表面的故障。

何謂3D圖像: 在2D圖像中添加高度信息，就可獲得3D圖像。通過獲取XYZ坐標的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息。

導入3D檢測的效果　～檢測的穩定化～

借助2D圖像的檢測，會受到工件顏色及圖案、表面光澤及照明等環境因素的影響，導致瑕疵及凹陷等的檢測不穩定。即使采用濃淡補正、斑點處理、對比度轉換等預處理功能，也難以提升精度。導入3D檢測后，可以對傳統2D圖像難以辨別的內容進行自動化檢測，穩定檢測和工件圖案相同的瑕疵，及細微凹陷等。^*

還能夠基于高度辨別及XYZ信息，利用體積及截面面積信息進行檢測，大幅擴充視覺系統檢測的適用范圍。
*與本公司CV-700產品的比較

借助視覺系統的3D檢測效果　～檢測的高效化～

利用3D測量儀，可實施3D檢測。但3D測量儀的檢測需離線實施，搬運到測量室的工序和測量作業費時費力。這種測量方式適用于高附加值、少量生產的產品，對于每天生產數成千上萬的批量產品，全數檢測是不可能實現的。

與之相對的，使用視覺系統，就能在線上獲取3D信息，可以實現高效的檢測。全新視覺系統系統的處理速度，能夠支持高速生產線的檢測，在維持單件產品生產時間的同時，實現全數檢測。在抑制不良品流出、品質提升中發揮效果。

導入3D檢測的效果　～削減成本及人工費～

對于此前依賴于目視檢測及離線檢測的檢測工序，可以實現自動化，起到了削減人工費的效果。而3D相機當然能夠在拍攝3D圖像的同時，獲取2D圖像（濃淡圖像），從而有效削減設備成本。

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3D檢測的測量原理

基恩士推出了2個種類的測量設備，作為3D檢測的解決方案。3D相機XR系列對應于靜止工件或節距傳送生產線，而超高速輪廓測量儀LJ-V7000系列則支持移動工件、連續傳送工序。這使得客戶能夠根據用途及工件狀態，選擇富有各自特征的測量原理及功能，實現合適3D檢測。

LJ-V7000系列支持大范圍測量

XR系列的測量范圍為15 mm角至40 mm角（正確來說，在基準距離下時12.5 mm角至35.5 mm角）。因此，適用于電子設備等相對較小部件及產品的3D檢測。需要在更大范圍內進行3D檢測時，建議您使用超高速輪廓測量儀LJ-V7000系列。將通過光切斷方式獲取的高精度2D輪廓數據，融入到XG-X系列等視覺系統系統中，就能實現包含高度、面積、體積信息在內的3D檢測。對于焊接焊縫這種具有一定長度的位置，以及高速移動體，也能進行3D檢測。